A série Companhias do Teatro Brasileiro é um painel documental da evolução da arte teatral no Brasil. A história do teatro brasileiro é contada a partir de depoimentos de artistas, historiadores e pesquisadores do teatro brasileiro. Com um vasto material de arquivo (fotografias, registros audiovisuais e sonoros), revisitamos as companhias e grupos que marcaram época, como a Cia. João Caetano, Teatro Brasileiro de Comédia, Teatro Experimental do Negro, Teatro Oficina e o Grupo Galpão. Em 15 episódios, a série apresenta os grupos mais emblemáticos, destacando a linguagem, o repertório e o trabalho desenvolvido por seus atores e diretores.